孩子对身体敏感部位好奇，该怎么纠正？

宝宝三岁半了，最近发现她对男女的敏感部位好奇，比如看到爸爸光着上身，他就想伸手去摸下，有一次在机构，居然去摸了一下女老师的胸，不知道这种行为该不该纠正，该如何纠正呢，现在我们就只能尽量回避，不让他看到，求大神们帮忙。