不愿改变

我家的一直有一个习惯你一开始教他什么就一直墨守陈规的遵行、不愿改变我们常说的固执或者刻板、但我有时更认为是很好的原则性很强，比如老师和我们教他尿尿是要去卫生间我们出门有时没有卫生间找个隐蔽让他尿、死活不肯说会羞羞脸，看到小朋友外面尿尿说别人不文明这样不对、我们玩的很开心时让他去尿尿也说没有一生气他就发脾气、你跟他他说没关系没人看到、一直说不行的老师说过的！所以他出门没有看见卫生间从不主动提出要尿尿等我们发现裤子👖都湿了昨天也一样玩个头又是裤子湿了回来让他换睡衣比较舒适他认为那是晚上睡觉才能穿白天不能穿我示范给他看自己也穿了睡衣跟他说在家里可以穿、一直闹不愿意改变妈咪们碰到这种情况怎么解决?？