如何更好的让孩子接受非他预想事件？

今天发生了两件事，大家帮我分析一下最好要如何做？这也是我生活中最常见的事，但我觉得需要改进。
周日下午从外面回来，我在收拾屋子，爸爸觉得刚开了一小时车回屋睡觉。所以宝宝就一个人上楼玩。当宝宝不愿意自己玩，他不停地在楼上说：“妈妈上楼陪我玩火车。”我就不停地在楼下跟他说：“等等，妈妈收拾完马上上楼。”他最初等了两分钟，但很快就急躁起来，说得声音越来越大，还带哭腔。爸爸被他吵醒了，就上楼陪他玩了五分钟，然后自己下楼看电视，留宝宝一个人玩。还好我很快就收拾好了，上楼陪他玩直到他主动下楼。我陪他玩的时候他很开心，他就玩了几分钟火车，让我做隧道给他钻，接着我带他练瑜伽球他也很高兴
接着是第二件，我在做饭，宝宝跟我过来要糖吃，他这个点有些饿了。我就随手给了包糖，让他坐沙发上爸爸旁边吃，顺便让爸爸看着他，别让他吃到一沙发。爸爸一看这样觉得他一定会漏一地糖，就把他手上的糖果袋抢过来说一颗颗给他。但宝宝不同意。宝宝就跑过来跟我哭诉：“爸爸抢我糖，手痛。”我就给了他一个小碟子，让他放到爸爸面前的茶几上，这样爸爸就可以把糖倒出来给他吃了。他还是不同意，甚至在地上打滚哭。爸爸火了，直接把他按在地上打了三下屁股。然后拿过小碟，给他到糖吃。他怕爸爸，停止哭泣，开始吃糖。吃了两颗就被我收走，因为可以开饭了。他老实地坐到饭桌前吃饭，看起来心情还可以，还用他的勺给我盛饭，并且过了一会还从我碗里挖饭喂给我吃。吃到好吃的还特意做出夸张的满足的表情并跟着我说“满足”.
我就是觉得如何才更好的让孩子接受不是他预想的事情发展的，并且让他学会更知道表达自己的情感？经验丰富的星爸星妈能出个主意吗？我家孩子现在只会说“爸爸（妈妈，阿姨，猫咪）凶” “我伤心”“我高兴”。