打人的前因A就改变不了吗？

很多专家说过改变自闭症孩子的认知比教他新的认知难的多，比如溪溪小时候奶奶教他灯笼教成大红花，现在每次见到灯笼都会说是大红花，虽然多次纠正他是灯笼，里面是有灯的哦，但溪溪见到灯笼还是叫大红花，提醒他宝宝不对，他会改正说是灯笼。
溪溪小时候抓奶奶，奶奶没有严肃的纠正该哈哈大笑以至于让溪溪觉得抓人很好玩。后来奶奶觉得抓人不对又教溪溪踢人，现在抓住了溪溪的手，溪溪会用脚去踢人，奶奶竟然觉得孙子很有本事。还有奶奶撅撅嘴告诉溪溪奶奶生气了，其实奶奶生气并不是那个撅嘴的萌样，导致溪溪对生气产生错误的认知。所以零错误教学必须在让每个家庭成员达成统一的价值观念，好难！和老人一起带孩子真的很难改变，争的面红耳赤也不能改变什么。
还有小朋友突然跑到溪溪身边让溪溪觉得很害怕，所以他抓了小朋友。我给他设计社交故事“小狗突然跑到我身边，吓死我了，我要赶快跑到妈妈怀里，小朋友突然跑到我身边，吓死我了，我要赶快去找妈妈。”每次小狗突然跑过来，我都会夸张地告诉溪溪“小狗突然跑过来了，”但溪溪对“突然”的概念并没有达到精熟，所以这个故事很失败。老师说社交故事并不能改变问题行为，问题行为还是得找前因，啊！又陷入了循环。