儿子多动，语言能力差

我居住在中部的一个小县城，儿子今年六岁，一岁半才会走路，三岁才开口讲话，说话是也基本不看人，三岁多有带他去省城的妇幼医院看过，医生诊断是自闭倾向，轻微智力缺陷，建议我们去做康复治疗，我辞掉工作带他来到市医院做康复治疗了将近一年，感觉没什么效果，主要是那家机构小孩太多，又不是全部都是自闭症的小孩，各种智力低下，唐氏综合征，等等有问题的小孩都一起训练，没有什么针对性，我看没什么效果，就带他回家了，送去幼儿园，幸好碰到一个好老师，对我儿子很好，现在我儿子各方面都有进步，就是上课坐不住，喜欢下位到处乱跑，再就是语言交流能力差，自主性语言少，该怎么样训练他的语言理解能力呢，请各位有经验的大神不吝赐教！拜谢了