求训练方法

孩子现在3岁半男孩，今年2月份进机构每天训练40分钟，效果是有进步的，但还是很担心，怕错过4周岁前最后的语言发育阶段。孩子上午还在幼儿园托班，配合方面他都习惯了，但孩子不睡午觉，只好接回家，除了语言方面，幼儿园反应其他方面孩子还不错。孩子现在1～20能清晰数出来，简单3～4个字发音可以模仿，认识的图片也可以说出来，会问这是什么？干嘛？但有点刻板，眼神对视不好，跟我说话还能看人，但跟外人说话几乎不看人，感觉孩子有点胆子小，该怎么训练这块？孩子还经常一个人自嗨似的自言自语，咿咿呀呀的讲的大部分都听不懂，有时候能听懂是儿歌，他能认识的都会大声说出来，不认识的就装聋作哑，主动性语言较少，入厕、吃东西、洗手洗澡之类简单的他会主动说，请求有经验的人帮忙，如何教孩子眼神对视？有时候在外面看他突然自嗨似的尖叫会被人当异类，真的很心痛～