语言表达理解能力怎么一步步提升呢

我儿子现在四周九，两个多月前中山三院诊断中度自闭症，诊断时主要是：理解能力和表达能力和逻辑思维欠缺，眼神对视时间短，鹦鹉学舌，害怕小朋友，不敢和他们玩，有人要接近他立刻躲开，少许的刻板行为(比如妹妹把键盘子抠下来，他看到了就要把它装回去，但阻止他他也不会有情绪问题，只是像跟我们玩一样拔开我的手又装回去，几次后好像玩腻了也不再玩了）。诊后没去机构，因为不知广州哪家机构正规，稍了解了下，好像鱼目混珠赚钱为主目的的比较多，当时中山三院的医生也不建议去机构，说这行业的门槛很低的，而且时间、金钱的花费也大，送他去机构的期间也许你可以教他很多东西了，主要还是家长在家里和自然情景下训练，我觉得说得还是有道理的。就一直在家训练，刚开始还制定了一个时间表，按时间表进行，一段时间后我觉得太累了，自己坚持不了，也还有其他事要兼顾，就放弃了时间表这个，一直就随心所欲地用自然情景去教，还有利用卡片教他，经常带他去公园接触小朋友，后来也去试上了一次感统课，里面的道具他全部都玩得很好，老师也说他这方面基本没问题，就是注意力集中方面有点不够。
这两个月进步还是不少的，现在很喜欢和小朋友玩，但想加入集体时不懂用何方法，一般小朋友也不会主动邀请他，他就跟在他们身边开心地跳动，指着他们说些他能表达的话，比如：两个妹妹，一个哥哥，女孩穿裙子等。如果是一对一的话就会玩得挺好，他也很开心，回家的时候还会和别人牵着手走，高兴时还一边唱歌，分开还不舍。
现在没有鹦鹉学舌了，眼神对视也可以很久，就是和人说再见时眼睛不懂看着别人，乱串。理解和表达方面也有进步，以前很多指令听不懂，现在基本的都懂，也能简单用一句短句表达出自己的意愿，所以情绪方面也改善了。
自理方面还行，穿衣脱衣，大小便（这个很早就能自行上，只是没教他擦屁股，怕擦不干净）穿袜子还行，稍不平整，刷牙洗脸很懒散，慢悠悠，应付式，经常惹得我火大。
他现在最欠缺的就是语言和理解逻辑，其实他是很渴望我去教知他的，只是我自己现在也是有点迷茫，不知怎么去教他更深层地学会自主表达和与别人自主对话，亲们这方面是怎么教的呢？我自己训练了两个多月，一直没个系统性的计划，但孩子比之前还是有很大的进步，之前最多只会五六个字的意愿表达，比如我要吃苹果，现在可以简单回答别人的问话了，下一步我该怎么做计划呢？