求助，主题，与父母

我已经24了，已经是四年的老狼，如今在工作，离家大概三个半小时左右动车，开始时，由于公司有单身宿舍，我和同事一起住，一个房子四个人，父母虽然担心，但是毕竟有室友，有同事，后来，由于公司问题，就变成了我一个人住，父母就开始各种不放心，经常打电话，还说要过来一个陪我，当时没有直接拒绝，一方面怕自己真的不行，一方面担心直言拒绝伤父母心。于是说，等一等，如果我自己真的需要，再和他们讲。但是，母亲就直接辞了工作，之后父亲又被动失业，所以，他们两个就都跑来和我一起了。
其实说实话，对于这种有人洗衣做饭的生活，我是享受又贪图，但是，也真的不自在，即使父母再怎么不唠叨，不管束我什么，我也依旧不自在。另一方面，我觉得我都24了，我认为人总是要学着一个人生活，我知道父母关心我，我知道他们为我好，可是我总要会一个人，我要学着成长，不能因为危险，就永远不走夜路，因为不可避免。
但是我不敢说，我怕他们伤心，我怕他们多想，我在内心无数次谴责自己，责问自己，可是这些他们不知道，他们只是在我提出希望他们回去的想法后，以一种，你是孩子啊，所以容忍我任性，又认为我自私，他们好像都不知道我的纠结痛苦，不知道这样的话说出来我自己都会骂我自己一百遍，看他们那样子，我就更无法原谅自己。
我现在，很为难，很伤心，他们也很伤心，请大家告诉我，该怎么说，怎么做。